A cidade de Guimarães foi fundada num vale junto do monte Santa Catarina (Penha), no século X. A Condessa Mumadona Dias, viúva de Hermenegildo Mendes, conde de Portucale, mandou construir, na sua propriedade de Vimaranes, um mosteiro dúplice. Este tornou-se um pólo de atracção e originou a fixação de um grupo populacional, que passou a ser conhecido como vila baixa. Assim, para defender a sua população cristã, Mumadona mandou construir também um castelo a pouca distância, na colina, criando assim um segundo ponto de fixação, a vila alta.
Posteriormente o Mosteiro transformou-se em Real Colegiada e recebeu vários privilégios e doações que reis e nobres lhe foram concedendo. A outorgação do primeiro foral nacional (considerado por alguns historiadores anterior ao de Constantim de Panóias), dado pelo Conde D. Henrique em data desconhecida, atesta a importância crescente da vila de Guimarães, escolhida ainda como capital do Condado Portucalense.
Com a expansão da vila, esta foi rodeada parcialmente por uma muralha defensiva no reinado de D. Dinis. O derrube da muralha que separava os dois núcleos populacionais da vila de Guimarães aconteceu no reinado de D. João I e a vila intramuros expandiu-se extramuros, criando novos arruamentos.
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